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1 de fevereiro de 2011

Série: Don’t Shoot the dog (parte 18)

 

3. Durante o processo de moldagem, coloque os níveis de resposta sob variáveis reforços antes de aperfeiçoar o critério

Muitos treinadores iniciantes discordam do uso de treinamento positivo pois acham  que  terão que sempre ter petiscos na mão para captar o bom comportamento. Mas o oposto também é verdade. Formação com reforços, liberam as pessoas de terem que ter uma constante vigilância sobre o animal por causa dos momentos de reforço variáveis.

Um momento variável de reforço significa apenas que as vezes você irá recompensar, e as vezes não. Muitas vezes quando estamos ensinando um comportamento, nós usamos uma constante recompensa para o aluno, e recompensamos todas as vezes que o animal se comporta da maneira que queríamos. Mas, quando estamos apenas em manutenção do comportamento, recompensamos ocasionalmente, usando momentos esporádicos.

Quando treinamos com aversivos – e é como muita gente começa a ensinar seus cães – ensinamos que todo erro terá que ser corrigido toda vez. Quando o comportamento não é corrigido, o animal simplesmente pára com o comportamento. Muitos cães são obedientes quando estão na guia, porém não são confiáveis quando estão sem ou fora de alcance. Quando muitos adolescentes estão com seus amigos, fazem coisas que jamais imaginariam fazer na frente dos seus pais. Isso acontece porque o sujeito sabe que está livre de punições mas também pode ser um efeito colateral de uma educação a base de punições. Desde que a mensagem que os aversivos passam são “Não faça isso” quando o sujeito está fora do ambiente de coação, a mensagem torna-se “Agora você pode fazer”.  Com reforço positivo, por outro lado, não é necessário recompensar o bom comportamento para sempre, e apenas ocasionalmente. Por que?

O coração do processo de modelagem é reforçar alguns comportamentos e outros não, então essa resposta improvisa, pouco a pouco, até que ele consiga alcançar uma nova meta. Todos os comportamentos são variáveis, quando você espera por uma recompensa, o próximo comportamento é um pouco diferente. Assim, o fato de ignorar, traz respostas mais fortes e melhores. Isso muitas vezes é chamado de “diferencial” ou “seletivo” momento de reforçar, você está escolhendo reforçar apenas alguns tipos de resposta: aqueles que atendem por exemplo de ir mais rápido ou mais devagar, ir para direita ou para a esquerda.

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Mas para um aluno inexperiente que até agora está sempre recebendo recompensas, pode ser  um choque deixar de receber. Seu cãozinho senta, você clica e dá o petisco. Então ele senta cada vez mais rápido como se dissesse “Olhe, estou sentando, clique e me dê o petisco” E de repente, algumas vezes que ele senta, ele simplesmente não tem a recompensa. Se o seu cão não está pronto para suportar a ausência de recompensas ocasionalmente, ele pode entrar em desespero ou diminuir o desempenho. Você então deve acostumá-lo à eventuais ausências de recompensas antes de aprimorar o comportamento. Seu sujeito tem que estar apto a tolerar uma falha por si, sem parar o comportamento no entanto. Ou tecnicamente falando, você tem que estabelecer um esquema de intermitentes reforços para só então começar a melhorar o desempenho através de um esquema diferencial.

Em um seminário em 1990 eu rotulei esse tipo de momentos variáveis como “twofers” que é uma gíria que significa dois comportamentos pelo preço de um. Faça o cão fazer duas vezes por um click e um petisco. Ensinar a tolerar algumas ausências de recompensa, faz o comportamento e outros que virão depois, serem mais resistentes à extinção.

Há um outro benefício para esse uso breve de um esquema intermitente durante a fase de aprendizagem. Quando o sujeito está apto a tolerar a ausência de recompensas, e você deixar algum comportamento que você queria passar despercebido, seu aluno irá fazer mais vezes “Ei, eu fiz, você não viu? Vou fazer de novo” Isso intensifica o comportamento – chamado de estouro da extinção – permitindo você se mover rapidamente ao seu objetivo final. Um formador qualificado pode sempre omitir recompensas a fim de provocar uma variação ou uma resposta mais vigorosa. O Comportamentalista Gary Wilkes chama isso de “surfar nas rajadas da extinção”.

 

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Uma vez que o sujeito tem conhecimento de que uma ocasional ausência de reforço não significa que o comportamento foi errado, mas simplesmente que pode ser preciso tentar de novo, os fluxos de elaboração de reforço contínuo para reforço diferencial (como selecionar para uma melhor forma,maior duração, maior velocidade, as latências mais curtas, e assim por diante) e depois voltar para o reforço contínuo (sempre que o comportamento é "perfeito" ou, em termos de laboratório, "satisfaz os critérios"). O uso de intermitentes reforços deliberados não será mais necessário porque o aluno já será hábil a suportar variações nos momentos do reforço.

Em última instância, quando o comportamento é satisfatório em todas as repetições, isso torna-se parte de um repertório. O requerimento de um comportamento torna-se parte do pedido de um outro mais complexo e elaborado, com melhor forma,maior rapidez, maior distância e então uma mistura com o todo, e isso tudo torna-se o comportamento que deverá ser recompensado. Isso não o faz voltar aos reforços intermitentes, mas o faz ganhar um ocasional click ou “obrigada” que serve para manter as coisas funcionando como devido. A alta taxa de recompensas positivas, a inundação de clicks e petiscos, podem agora serem usados em um novo comportamento.

 

 

Essa é uma tradução livre, feita por mim Aline Viena de Souza, do livro Don’t Shoot the dog de Karen Pryor e não tem a permissão de ser copiado. Essas traduções também não fazem desnecessária a leitura da obra original uma vez que algumas partes são conscientemente omitidas para preservar a originalidade da obra.

24 de janeiro de 2011

Série Don’t Shoot the dog (parte 17)

 

2. Treinar um aspecto de um comportamento por vez; Não tente ganhar dois critérios simultaneamente

Eu não tenho duvidas que você pode treinar vários aspectos do comportamento por vez. Claro que você pode. Em qualquer tipo de aprendizado, você pode variar a forma e a velocidade do que está se aprendendo. Bons professores variam a velocidade das lições e aumentam ou diminuem a velocidade quando necessário para depois ir para outra.

Porém, enquanto você está trabalhando um comportamento, você deve trabalhar cada aspecto do comportamento por vez.

Por exemplo, meu treino do fica com o Frederico é pra ele ficar enquanto eu abro os portões. O comportamento é um: ficar. Os aspectos são: abrir o primeiro portão. Depois eu me afastar com o primeiro portão aberto. Depois eu virar as costas. Depois eu encostar no segundo portão. Depois eu abrir a fechadura do segundo portão. Depois eu abrir uma brechinha do segundo portão. Enfim, eu vou variando os aspectos para que se torne desafiador e ao mesmo tempo eu vario as recompensas. Não ficou? Nada de petisco. Ficou mais do que o esperado? Jackpot nele.

Um reforço não pode contem dois pedaços de informação, apenas quando os dois critérios estiverem bem estabelecidos é que posso passar para um próximo.

Essa regra número dois tem muitas aplicações na prática. Se a tarefa puder ser dividida, isso fará o resultado final ser alcançado muito mais rapidamente. Por exemplo, eu estou aprendendo a nadar. Por mais que vocês achem que é fácil nadar da forma correta, não é. Há a respiração controlada, a hora certa de pegar ar e a hora certa de soltar, associada com braçadas harmônicas e batidas de pés acompanhando. Ufa! Então, como eu não sei quase nada comecei do mais importante: a respiração.
Toda vez que entro no mar, fico pelo menos 5 minutos: segura o ar, vai pra de baixo da água e solta. E faço isso até me sentir preparada. Claro que ainda tá meio desengonçado e causa algumas gargalhadas pro meu namorado, mas com certeza, meu aprendizado está sendo mais rápido do que se eu tentasse fazer tudo de vez.

Frequentemente, se perceber que algo não está saindo como devido mesmo praticando frequentemente, é porque está se usando dois ou mais critérios de vez para um aprendizado que não foi tão fixado na base.  Prática não é formação. Repetições por ela própria pode enraizar erros tão facilmente como pode enraizar melhorias no comportamento. Uma coisa que você deve se perguntar: esse comportamento tem mais que um atributo? Há alguma forma de “quebrar” esse comportamento em pedaços e treinar cada parte por vez? Quando você é capaz de responder essas questões, o comportamento irá melhorar por ele próprio.

Esse vídeo abaixo para mim, exemplifica esse trecho do livro.

 

Esse texto é uma tradução livre do livro Don’t Shoot the Dog de Karen Pryor e não tem a autorização de ser reproduzido total ou parcialmente sem o aviso prévio. Porém, linkem a vontade.

21 de janeiro de 2011

Série: Don’t Shoot the Dog (parte 16)

 

Discursão quanto às regras da boa modelagem

 

 1. Levantar critérios suficientemente incrementados e pequenos para que o sujeito sempre tenha reais chances de ser recompensado. (Como o fica.. começar sempre de poucos segundos para que ele possa acertar cada vez mais e progressivamente)

 

Na prática, isso quer dizer que você só deverá ficar mais exigente com o animal quando ele já for capaz de responder a essas exigências.

Quanto mais rápido você levantar as exigências, verá que a capacidade do cão não nem agora nem no futuro de levantar tão rapidamente. A velocidade em que você pode aumentar as exigências, é a mesma da qual sua capacidade de comunicar as regras do treino estão fixadas.

Cada vez que você aumenta as exigências, você muda as regras. O sujeito tem que saber que as regras podem mudar, mas mesmo assim eles podem continuar recebendo reforço caso se empenhem mais na tarefa. Isso pode ser aprendido apenas com um novo reforço a cada nova etapa que seguir.

Se você aumentar as exigências de uma maneira que o animal tenha que exercer uma tarefa muito além do que qualquer coisa que ele já tenha feito por você antes, você corre um grande risco. O comportamento pode simplesmente brecar. A melhor forma de se moldar um comportamento (talvez a única) é você aumentar as exigências de uma forma que o animal seja capaz de continuar o comportamento que já estava fazendo e apenas o aperfeiçoar, ou subir apenas um nível. Por exemplo, você não sai de uma faixa branca, para uma preta. Há intervalos entre as duas que devem ser respeitadas e fazem com que a preta seja o grau máximo de reconhecimento em uma arte marcial.

Um constante progresso, pouquinho a pouquinho fará você chegar mais rápido à seu objetivo final do que tentar dar um passo maior que a perna e correr o risco de perder toda a boa performance conseguida até então.

 

Essa é uma tradução livre, feita por mim, Aline Viena de Souza com enriquecimentos próprios e portanto é terminantemente proibida a reprodução desses textos sem a minha autorização. Porém, linkem e divulguem a vontade.

19 de janeiro de 2011

Série Don’t Shoot the Dog (parte 15)

 

Métodos x Princípios

 

Existem dois aspectos na modelagem do comportamento:

1. Os Métodos, ou seja, o comportamento que está sendo desenvolvido e os passos que estão sendo usados para que ele desenvolva.

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2. Os princípios ou regras de como governar, quando e porque o comportamento deverá ser recompensado.

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Muitos treinadores, livros e treinos estão inteiramente falando sobre os métodos. Por outro lado, existem os princípios que dizem quando e o por que de você fazer tal coisa. Por exemplo, quando você começa a premiar seu cachorro por truques, e não por nada, a regra básica é que ele obedeça o seu comando, o seu principio. E o método é como você ensinou que ele fizesse isso e como tornar o seu método mais eficiente, o que fazer quando se encontra um problema e talvez, quando parar.  Essas questões normalmente são levadas pela experiência do treinador, ou simplesmente, pela sorte. Isso faz a diferença entre um treino bom, divertido, de sucesso, para um frustrante, chato, desagradável. Isso é uma boa moldagem, não apenas um bom método e é o que faz as coisas andarem.

 

As 10 regras da moldagem

 

1. Levantar critérios suficientemente incrementados e pequenos para que o sujeito sempre tenha reais chances de ser recompensado. (Como o fica.. começar sempre de poucos segundos para que ele possa acertar cada vez mais e progressivamente)

2. Treinar um aspecto de um comportamento por vez, não tente afeiçoar dois critérios de vez (Por exemplo, ensinar de vez o senta e o fica. Primeiro o senta tem que estar bem estabelecido, para depois vir o fica)

3. Durante a moldagem, colocar o atual nível de forma variável antes de aperfeiçoar completamente.

4. Ao introduzir um novo critério, relaxar dos outros temporariamente.

5. Esteja a frente do seu aluno caso ele demonstre um progresso excelente para que você possa reforçá-lo excelentemente no próximo passo.

6. Não mude a forma de treinar no meio do treino. Você pode ter mais de uma forma de mostrar ao cão o que você quer, mas se atenha primeiro a apenas uma forma para não confundi-lo.

7. Se a forma que você está treinando não está eficiente, procure outras formas. Existem milhares de formas para se conseguir o comportamento que você quer. (Por exemplo, para o Fred, tranco não funciona, então abandonei completamente o tranco e passei a ignorá-lo completamente como forma de puni-lo)

8. Não interrompa o treino gratuitamente, sem reforçar; isso caracteriza-se como punição.

9. Se o progresso for repentinamente perdido, reveja as formas de moldagem para séries que sejam facilmente reforçadoras.

10. Pare o treino quando já estiver num nível bom, mas de preferencia, sempre interrompa quando estiver um passo a frente.

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Essa é uma tradução livre, feita por mim, Aline Viena de Souza com enriquecimentos próprios e portanto é terminantemente proibida a reprodução desses textos sem a minha autorização. Porém, linkem e divulguem a vontade.

18 de janeiro de 2011

Série: Don’t Shoot The dog (parte 14)

 

Capitulo 2: Modelagem : Desenvolvendo super performances sem tensão ou dor

 

O que é modelar?

Reforçar um comportamento que já está acontecendo é muito bom, porém, como reforçar comportamentos que provavelmente nunca irão acontecer?

Modelar consiste em transformar uma pequena tendência na direção certa e deslocá-lo, com uma pequena etapa por vez, a um objetivo final. O jargão de laboratório é: “sucessiva aproximação”.

Modelar é possível porque seres vivos são plásticos. Qualquer que seja a criatura, ele irá fazer alguma coisa em algum momento com mais vigor que outro, em diferentes direções e assim por diante.  Não importa o quão elaborado ou difícil seja o comportamento final que você deseja, você pode sempre estabelecer séries de objetivos intermediários, encontrar um comportamento que já seja utilizado atualmente para usar como primeiro passo. Por exemplo, se quer treinar uma galinha para dançar, você pode ficar observando uma galinha e recompensar cada vez que ela for para a esquerda. Em breve o primeiro objetivo seria alcançado: a galinha iria se mover muitas vezes para a esquerda e começar a variar, as vezes um pouco e as vezes um tanto mais. Agora, eu poderia começar a selecionar a recompensa apenas para quando o movimento fosse fortemente fixado para a esquerda, para quando fizer um quarto de um circulo. Quando essas respostas predominarem, a variabilidade natural seria novamente de que ela fizesse metade de um circulo. Poderia então aumentar o critério só recompensando quando ela fizesse um semi-circulo  melhor. Quando a galinha começasse a fazer rapidamente pelo reforço, então poderia se dizer que o objetivo final foi alcançado: a galinha dançou.

Estamos todos muito acostumados a entrar em algum molde. De uma forma informal, muitos métodos de ensino são processos de modelagem. O treino de várias modalidades físicas consiste em moldar, como tênis por exemplo. Estamos praticando a modelagem quando queremos mudar um comportamento próprio nosso, como diminuindo a quantidade de cigarro, dizendo a si próprio que deveria ser menos tímido, ou controlando melhor o dinheiro.

Nosso sucesso ou fracasso na moldagem do comportamento, não depende em última instancia da nossa perícia e sim da nossa persistência. Muitos de nós não adquirem capacidade em muitas coisas, só colocamos um tempo em cima do que estamos fazendo.

Mas isso é chato. A gente não quer aprender novas habilidades o mais rápido possível? Claro que queremos, e é ai que a boa moldagem vem de dentro. Mais, nós não queremos evitar muitas repetições? De novo sim. Algumas habilidades esportivas requerem muitas repetições porque os músculos “aprendem” vagarosamente e precisamos fazer algumas repetições para tornar mas fácil. Mesmo assim, um programa bem feito de exercícios pode diminuir as repetições e aumentar a velocidade, trazendo resultados magníficos.

Eu estava conversando com a @alewalckiers e a Luciana Fiuza há um tempo atrás sobre isso. Se era possível acabar com medo, agressividade e afins. Eu disse que achava que dava para modelar, mas não terminar. Quem assiste Dexter (é assim que escreve Brasil?) sabe que a história dele é que o pai dele previu que ele tinha traços de serial killer. O que ele fez?? Moldou o menino para ser serial killer apenas de bandidos. É como uma estátua de mármore, em princípio ele é apenas uma pedra de mármore dura e de forma definida, mas conforme o artista começa a trabalhar em cima, ela torna-se uma bela ou não obra de arte com formas definidas, porém, do mesmo material.

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Essa é uma tradução livre feita por mim, com enriquecimentos do texto feito por mim e portanto é terminantemente proibida a reprodução total ou parcial dos textos. Porém, linkem a vontade.

16 de janeiro de 2011

Série Don’t Shoot the dog (parte 13)

 

Comportamento supersticioso: Reforço Acidental

 

Reforços acontecem a todo tempo na vida real, e frequentemente, por coincidência. Uma estudante de gaviões percebeu que quando um gavião captura um rato em um local, ele normalmente volta por semanas ao mesmo local para ver se acha de novo. É como a gente, quando achamos dinheiro em determinado local, inconscientemente quando passamos por aquele local de novo, sempre olhamos para ver se não há a possibilidade de encontrar novamente.

O reforço acidental foi benéfico ao gavião, o comportamento animal em geral permite que eles aprendam cada vez que forem recompensados de forma benéfica. No entanto, também podem acontecer “sorteios acidentais” e isso tem uma forte influencia no comportamento do animal. Quando um comportamento não está relacionado com uma consequência, mas mesmo assim o sujeito continua a repeti-lo os cientistas o chamam de comportamento supersticioso. É como a maioria das pessoas que mordiscam o lápis quando estão fazendo uma prova. Isso não o fará lembrar da resposta correta, mas, se o sujeito lembrar enquanto morde o lápis, certamente ele irá repetir esse comportamento mais vezes.

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O mesmo vale para aquela “roupa da sorte” “amuleto”, enfim, aqueles comportamentos que fazemos antes de realizarmos alguma tarefa importante.Por exemplo, jogadores de futebol antes de bater um pênalti, eles pegam na camisa, pegam no cabelo, tocam no chão e se benzem, e só então vão rapidamente bater o pênalti. Isso é um grande pedaço dum comportamento supersticioso.

Comportamento supersticioso também pode ocorrer no treinamento animal. O animal pode estar respondendo a situações que acidentalmente você o colocou e o condicionador. Por exemplo, o animal acha que deve se comportar apenas em um determinado local, ou sentado ou de uma certa forma apenas para receber a recompensa. Se você quiser trabalhar com outra expressão, ou em outro local, o comportamento misteriosamente desaparece sem você saber o porque. Por isso é importante, pelo menos parcialmente, variar as circunstancias e locais do treino para que não importe o local o animal seja condicionado a fazer.

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Acima de tudo, esteja atento para o desenvolvimento de condicionamentos acidentais em tempo.  Tanto os animais como as pessoas tem um claro senso dos intervalos de tempo. A autora diz que estava firmemente convicta de que tinha ensinado os golfinhos a pularem com o comando das mãos até que um cientista percebeu com um cronômetro que eles pulavam a cada 29seg. Com certeza, com ou sem o seu comando a cada 29seg. eles pulavam. Ela acidentalmente criou intervalos muito rígidos e eles se condicionaram com o intervalo de tempo em que ela havia instaurado.

Muitos treinadores animais tradicionais crivaram com um comportamento e pensamento supersticioso. Eu conheci alguns que me disseram que golfinhos preferem quem se veste de branco,  que você tem que bater nas mulas, que os ursos não gostam de mulheres e assim por diante. E professoras humanas podem ser tão ruins acreditando que tem que gritar com os alunos da 5ª série para obter respeito dos seus alunos. Esses são os treinadores à mercê da tradição, eles tem que trabalhar desse jeito o tempo todo porque não conseguem separar o jeito que trabalham dos métodos que são apenas supersticiosos. Essa confusão se estende por muitas profissões como professores, militares e até mesmo médicos. Isso é inacreditável porque eles não agem assim por ser a forma de curar o paciente, mas sim porque já fazem assim há muito tempo ou porque é assim que se faz atualmente (vacinas? Oi!) Os médicos tem que saber que em vários casos não é necessário os procedimentos que são usados em vários casos.  Interessante perceber, que mesmo que você mostre à essas pessoas a ineficácia dos seus comportamentos, elas não deixam de agir como agem pois quando o condicionamento está fortemente crivado, eles agem em conformidade com o condicionamento.

Uma maneira de você se libertar do comportamento supersticioso em você próprio é agir com o conhecimento de que não há relação entre o comportamento e o reforço.

 

 

Essa é uma tradução livre do livro Don’t Shoot the dog de Karen Pryor e portanto, não há a autorização de ser reproduzida total ou parcialmente. Porém, linke a vontade (e avise, pra eu ir olhar, né?)

11 de janeiro de 2011

Série: Don’t Shoot the Dog (parte 11)

 

Exceção na variação dos reforços

 

Uma circunstancia em que não devemos variar os reforços é quando o comportamento está sendo ensinado ou quando o animal está resolvendo um tipo de quebra-cabeças. Em treinos avançados de obediência o animal deve escolher entre diversos objetos um que o proprietário tenha manuseado e deixado o seu cheiro. Isso é necessário para dizer ao cão a cada momento que ele escolheu corretamente, influenciando que ele vá para a próxima fase.  Em testes de discriminação onde o sujeito deverá responder qual som foi mais alto, ele deverá ser recompensado a cada resposta correta para que continue a ser informado qual a questão que está sendo perguntada. Quando jogamos palavra cruzada ou quebra-cabeça somos reforçados a cada acerto pq só podemos acertar de uma forma, apenas uma peça ou uma palavra se encaixam naquela situação. Se pudessemos colocar várias peças diferentes no buraco do quebra cabeça, não teríamos a recompensa correta por ter mais de uma forma de acertar.

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Essa é uma tradução livre, feita por mim, Aline Viena de Souza e não tem a permissão de ser reproduzida parcial ou totalmente sem o meu conhecimento. Porém, linke e indique a vontade.

7 de janeiro de 2011

Série: Don’t Shoot the dog (parte 10)

Esquema de reforços
Existe uma concepção equivocada que uma vez que se começa a treinar um cão com reforços positivos, você deverá manter os reforços para o resto da vida do animal, se não, o comportamento ao qual você estava treinado irá desaparecer. Isso é uma inverdade, constantes reforços são necessários apenas no momento do aprendizado. Nós damos que devemos dar, para o novato, montes de reforços.
Para manter um comportamento adquirido, não só não é necessário os reforços constantes como é vital que eles sejam disponibilizados de maneira aleatória e inesperada.
Isso é o que os psicólogos chamam de esquema de reforços variados. Variáveis momentos de reforço são mais eficientes que esperados e constantes.
Por exemplo, se toda vez que um golfinho der qualquer pulo eu der um peixe, logo sua performance irá diminuir e seus pulos serão superficiais. De outro modo, se eu der um peixe no primeiro pulo, depois no terceiro e depois aleatoriamente, o animal irá dar tudo de si para fazer um pulo perfeito e “ganhar na loteria” dos peixes.
O poder de um esqueça de reforços variáveis é o que sustenta todos os jogos de azar. Se você ganhar uma moeda toda vez que apertar a o botão, logo você irá perder o interesse. Mesmo que você esteja ganhando dinheiro, você estará ganhando de uma forma chata (Não vejo como ganhar dinheiro numa máquina de caça-níqueis possa ser chato, porém, Karen Pryor é Karen Pryor né? Risos)
Quanto mais variado for o esqueça de reforços, mais poderoso ele será em manter o comportamento.
Programas de longos reforços, trabalham contra você. Sem reforço, todo comportamento tende a morrer, porém, se você reforçar de tempos em tempos, esporadicamente.
Todos nós conhecemos alguém que fica com aquela pessoa que a maltrata o tempo todo de forma inexplicável.
Pessoas que são maltratadas e continuam com a outra, em algum momento tem um reforço (seja o encantamento pela pessoa, noites amorosas, palavras de carinho) que a faz esquecer de todos os outros momentos e querer, mesmo nos piores momentos, de piores maus tratos, querer continuar com aquela pessoa.
E, ao contrário do que se pensa, quanto mais raros forem esses momentos, mas poderoso será o reforço e o comportamento irá perdurar por mais tempo.
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o fato dele (Fred) quase nunca estar quieto, quando ele está é um reforço gigante para mim, e é quando eu mais “Felicio”.
Esse texto é uma tradução livre, feita por mim Aline Viena de Souza e portanto é proibida a reprodução total ou parcial sem a autorização prévia.Porém, sintam-se a vontade para indicar e comentar.

5 de janeiro de 2011

Série Don’t Shoot the dog (parte 9)

Sinais aversivos condicionados

Um reforço condicionado positivo diz ao receptor “isso que você está fazendo é muito bom, continue fazendo” e um reforço condicionado negativo diz “isso que você está fazendo é bem ruim e algumas coisas ruins podem acontecer se você continuar fazendo isso.”

Estímulos aversivos condicionados são mais eficazes que ameaças. Alguns animais como os gatos são inexpressivos quanto à reprimendas como gritos e “nãos”.

 

Reprimendas é uma parte importante da existência. Usar os reforços positivos como principal técnica de ensinar o seu animal não quer dizer que você não possa falar uns bons “não” quando necessário. Muitos treinadores se utilizam disso para usar  correções demais nas situações da vida real no animal. Isso leva a dois erros, o primeiro é quando se fala em equivalência de estímulos positivos com os negativos. Isso leva à outros efeitos na aprendizagem como confundir o cão e não obter a resposta esperada; e em segundo, eles usam as reprimendas ou correções sem dar uma aviso ou estabelecer um reforço condicionado negativo.

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O truque de fazer o “NÃO” ter efeito é torná-lo um reforço condicionado negativo. Por exemplo, toda vez que você for usar o enforcador ou qualquer outro mecanismo de punição no cachorro, poderia sempre dizer um “não” antes de puxar a guia e depois pausar e tirar a força do enforcador, dando a oportunidade ao cachorro de fazer a coisa certa. Apertar mais a guia, sem dar uma oportunidade do cachorro ver como poderia se ver livre da pressão, torna o apertão na guia apenas uma punição sem efeitos no futuro. Um terceiro erro é simplesmente trazer o cão para a posição original sem folgar a coleira, e portanto, punindo os dois comportamentos (o de puxar, e o de ficar do lado). As regras tem que ser bem claras. Puxou, o enforcador aperta, folgou e veio pro lado, o enforcador folga.

Deixar de usar condicionadores negativos faz com que o número de aversivos aumente na educação de base. Isso faz com que o processo de aprendizagem torne-se mais lento.

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Treinadores convencionais normalmente demoram mais de obter respostas confiáveis ao treino do que os treinadores que usam reforços não só porque confiam na punição, como também porque usam aversivos para parar o comportamento e não usam reforços para iniciar um outro, além do que, tem de fazer diversas repetições até que o animal finalmente entenda o q ele realmente quer.

Uma nova técnica utilizada é a “isso não será reforçado” que é quando o animal se utiliza de diversos comportamentos para ver qual deles irá fazer com q consiga o que quer. O modo como se fazer isso é criando um sinal para falar “ta errado amigão, você não será recompensado por isso.”

Por exemplo, se seu cão quando você pega a guia começa a pular, latir, rosnar endoidar como o fred se você pôr a coleira e sair, está reforçando esse comportamento. Mas se você simplesmente ignorar esse comportamento e não sair com ele enquanto ele fizer isso, ele vai entender que pular, latir, endoidar, não vai fazer com que ele não saia, ele irá entender. Como fazer isso? Bom, primeiro, você pede pra ele sentar, ele não sentou? Não coloca a coleira. Agora você pediu de novo depois de algum tempo e ele sentou, essa então é a hora de pôr a coleira. Se imediatamente após você fazer isso ele saiu e fez tudo de errado, você calmamente irá tirar a coleira e ir fazer outra coisa. Tentativas repetidas até que o dog percebe “é, assim eu não consigo.” Ficou quieto?? Sai. Não ficou? Você vai fazer com que ele fique quieto tentando de novo e de novo reforçando positivamente (colocando a coleira e andando) ou negativamente (tirando a coleira quando ele não se comportar como o esperado)

Não vale desistir do passeio hein? Treinar, acima de tudo, é ter paciência.

Citação minha que não está no livro

Skinner define punição como a retirada de algo desejável. Portanto, o sinal de “errado” é inevitavelmente uma punição condicionada porque isso significa que o reforço não está disponível. Será que isso também repassa uma informação e torna-se um reforço? O sinal de “errado” tem sido bastante útil. Se o seu cão tem diversas interpretações para diferentes comportamentos você pode usar o sinal de errado como forma de dizer “guarde suas forças, não tem pra onde você ir, tente fazer algo para mudar isso”

Mas isso só funciona se o seu cão já está sendo treinado e quer procurar diversas formas de obter os reforços vindos de você. Muitas pessoas acham essa forma de ensinar complicada exatamente porque o cão é inexperiente e ainda não sabe que pode ter diferentes respostas para diferentes comportamentos. Muitas pessoas usam como o sinal de errado o colar de choque. Mande seu cachorro sentar, ele não sentou, leva choque. Se o sinal foi corretamente passado para o cachorro, ele irá entender que não sentar ou não obedecer é igual leva ele a tomar um choque. Mas, se não estiver bem estabelecido, o cachorro começará a latir, pular e ter diversos outros comportamentos para tentar conseguir o reforço ou se livrar da correção sem ao menos entender que o reforço não virá se ele não fizer o comando exato.

 

Essa é uma tradução livre minha do livro Don’t Shoot the dog de autoria de Karen Pryor que não substitui a leitura do livro onde se encontram diversas outras situações em que a autora exemplifica suas teorias.

Não é permitido a reprodução parcial ou total dessa obra sem a minha permissão prévia. Porém, pode-se linkar e divulgar.

4 de janeiro de 2011

Série: "Don’t Shoot the dog” (parte 8)

Sinal de continuar
O clicker não é apenas um marcador. Pode ser um sinal de que a tarefa está feita, ou de, “continue fazendo que a recompensa virá depois”.
O cuidado para que o clique não seja a única resposta que o animal receberá é muito importante. O Clicker tem que ter um significado para o animal. O animal deve saber que ouvindo aquele barulhinho é sinal que em breve virá o reforço seja em forma de comida, carinho, brinquedo ou qualquer outro reforço que você utilize e que o animal queira. A regra é, um clique, um reforço.
O animal tem que entender que aquilo não é apenas um barulhinho, é um sinal de “vai lá garoto, continua” ou “pronto, você foi perfeito, acabamos por aqui” ou simplesmente “você foi muito bom, mereceu!”. Além disso, temos que ter cuidado para não reforçar o comportamento errado no cão. O Clicker (ou apito) deve ser uma poderosa arma de condicionamento e marcador de comportamento.
 
Esta é uma tradução livre feita por mim Aline Viena. Os textos não estão escritos na íntegra porque a leitura desses textos não substitui a leitura do livro que traz diversas outras informações e pensamentos da autora.
Não é permitido a reprodução total ou parcial dessas traduções sem a minha permissão.

29 de dezembro de 2010

Série: Don’t Shoot the dog VII

Click

Mamíferos marinhos normalmente são treinados com reforço condicionado. Essas são normalmente apitos. Quem começou com esse conceito foi uma estudante universitária nos anos de 60 chamada Keller Breland. Ela chamava de “ponte para o estímulo” pois ela marcava o comportamento exato que ela queria quando os animais estavam no meio do tanque ou no meio do ar e depois davam um peixe como pagamento.
A literatura analítica do comportamento reconheceu esse método. Mas eles tinham mais valores a serem reconhecidos. Nos anos de 1990 mais e mais animais foram sendo treinados com condicionamento operante, reforços positivos e reforço condicionado e assim o público em geral como donos de cachorro aprenderam o jeito de fazê-lo. Os donos começaram a usar aparelhinhos de plástico ou metal que fazia um click para marcar os comportamentos e instaurou-se o “clicker training”.O clicker foi utilizado por treinadores que o utilizavam como uma ponte entre o animal ganhar a comida e comer a mesma. O P.h.d Ogden Lindsley começou a chamar de “marcador de comportamento”. Isso ajudava o treinador a reforçar o exato comportamento no momento exato. Mas ele fez mais que isso. Ele coloca o poder nas mãos, patas ou barbatanas do aluno. Depois o aluno se exibia intencionalmente como quem dissesse “oh, estou fazendo o que você quer. Cadê o click?” Os treinadores chamam esse momento de quando a “luz se acende” e o treino torna-se mais interessante.
Ellen Rhese p.h.d também fala que o clicker marca o fim. Isso mostra “o trabalho está feito” Gary Wilkes fala que o clicker mostra o fim do comportamento. Isso reforça por ele próprio. Porém, isso pode ser um choque para os treinadores tradicionais: “isso não parece natural. Mostra ao aluno que ele pode largar um haltere por exemplo a qualquer momento sem cuidado nenhum, para comer um cachorro quente.”
O filósofo Gregory Bateson fala que de alguma forma o treinamento por condicionamento operante era uma forma de treinar espécies alienígenas. De fato, pode ser. O maior valor do reforço condicionado é a forma como se tem de comunicação com outras espécies.
O clicker pode ser o aparelhinho próprio ou qualquer coisa que tenha um barulhinho semelhante, como caneta, aqueles isqueiros que fazem barulho, etc.


things-iclicker
Outros animais como gatos também podem ser treinados com clicker
clickerTrainingLowFiveSonny
http://www.for-cats-only.com/cat-clicker-training-start.htm

Essa é uma tradução livre feita por mim Aline Viena de Souza e não há permissão prévia de ser reproduzida nem total nem parcialmente em outro lugar sem o contato prévio e a minha autorização.

27 de dezembro de 2010

Brake

Resolvi dar uma parada nas postagens do livro.

Por que?? Porque eu simplesmente não sei o que os leitores estão achando. Não há respostas e issso acaba me deixando meio insegura. Como é uma série longa, pode acabar tornando-se chata cansativo a leitura dele.

Então, é isso.

Quero dar apenas uma dica a vocês que é a Sara Favinha da Tudo de Cão está respondendo questões sobre latidos excessivos lá no site Mãe de Cachorro.

O texto é ótimo e vale a pena dar uma olhada.

 

Beijocas para todos.

11122010239

meu cunhadinho e minha cunhadinha peludoos

25 de dezembro de 2010

Série: Don’t Shoot the dog (V)

Tamanho do reforço

Treinadores iniciantes que usam comida como reforço geralmente são confundidos com o tamanho que um petisco pode ter. A resposta é: tão pequena quanto você poderia sair com ela. Quanto menor o petisco, menor será o tempo em que o animal gastará comendo.Isso não encurta apenas o tempo, ele permite também que o animal receba mais reforços por sessão antes que se sinta satisfeito e desinteressado pela comida.
Geralmente, um pedaço pequeno de uma comida que o animal realmente goste já é suficiente para que se torne interessante para o animal ser treinado e associe os comandos e ensinamentos.
Uma regra de ouro do treinamento é que você pode dar até um quarto da alimentação diária do animal em petiscos durante o treino, o resto você dá livremente. Se você tiver tempo para três ou quarto sessões por dia, você pode dar até oitenta por cento da quantidade diária de comida do animal no treino e dar os outros vinte por cento normalmente. É o que parece o máximo para manter o interesse do animal.
A dificuldade sobre a tarefa também tem algum efeito sobre o tamanho do reforço. A autora relata que uma vez diante do esforço que as baleias do Sea World fizeram (22 pulos) deveriam dar-lhe uma cavala inteira. Depois, quando foram reforçar com os pequenos pedaços de sempre, a baleia simplesmente recusou-se a fazer todos os movimentos por um pequeno cheiro de outro peixe.
Portanto, devemos ter em mente que os petiscos não são o ponto principal do treino, e sim, o objetivo para o qual o animal está sendo treinado. Devemos ter inteligência pra tornar o treino cada vez mais interessante para nossos animais.
292103-001




Essa é uma tradução livre feita por mim, Aline Viena de Souza do livro Don't Shoot the dog de Karen Pryor. Não tem, portanto a autorização prévia de ser reproduzido total ou parcialmente sem a minha devida permissão.

23 de dezembro de 2010

Série: Don’t Shoot the dog IV

Tempo de reforçar

Como já foi dito anteriormente, o reforço é usado em conjunto com a ação com o intuito de modificá-la. O momento da chegada do reforço é a informação do que você quer exatamente do aluno. Quando alguém está tentando ensinar algo a alguém, o conteúdo informacional torna-se mais importante que o próprio reforço. Relutantes reforços é o maior problema de treinadores iniciantes.

O cachorro senta, mas o tempo que o dono demora de dizer “bom menino” ou “parabéns” o cão já se levantou de novo. Então, qual comportamento o “bom cachorro” marcou?! Levantar. Quando você percebe que você está tendo problemas no seu treino, a primeira pergunta a se fazer é se não está reforçando tarde demais.

Se você está treinando um cão ou uma pessoa, vale a pena ser filmado no meio para perceber se está reforçando tarde demais. A Lu fiúza daqui já me contou que adora filmar ela treinando seus animais porque ela consegue ver erros posturais, pequenos erros que na hora ela nem percebe que cometeu.

Nós sempre reforçamos alguém tarde demais. Reforçar alguém tardiamente pode ser bastante prejudicial.

Reforçar logo de início também é algo inefetivo. Se prometemos algo a crianças, ela talvez com o tempo comece a dizer que não consegue porque todas as vezes as suas tentativas que foram recompensadas e não os seus atos. Um cachorro receber premio toda vez que ele faz menção de começar o comportamento é o mesmo de dizê-lo “mesmo que você não faça tudo, você sempre será recompensado”

O tempo é igualmente importante quando. Quando você chuta o cavalo para andar, ou puxa sua rédea para a esquerda, a cessão desse comportamento é o mesmo que dizê-lo “ok, você fez o certo” Mas se você fica chutando o tempo todo, o seu reforço perde o efeito porque o cavalo pensa “que chato esse cara, só fica me chutando e eu já estou correndo o quanto posso”. Para ilustrar melhor, pense naquele patrão que pra ele tudo está errado? Você pode até perceber que fez alguma coisa errada, mas a sua reclamação não vai passar de burburinho aos seus ouvidos. O reforço negativo tem que parar assim que o comportamento indesejável pare, ou quando o desejável comece.

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Esse texto é uma tradução livre feita por mim Aline Viena de Souza e não tem a autorização de ser reproduzido parcial ou inteiramente em outro lugar sem as devidas formalidades de permissão.


20 de dezembro de 2010

Série: Don't shoot the dog III

Reforço: Melhor que recompensa

O treino pode ser feito quase que inteiramente de reforços negativos e muitos treinadores tradicionais tem feito desse jeito.

Cavalos aprendem a virar à esquerda quando a rédea é puxada porque a pressão irritante cessa quando a curva é feita. O leão vai de costas e fica em cima de um pedestal porque quando ele senta lá, a cadeira ou o chicote são tirados da sua frente.



Reforço negativo no entanto, não é o mesmo que punição. A diferença está que a punição é feita depois que o comportamento que se quer mudar já foi feito, e não tendo muitas vezes efeito de modificar o comportamento. Uma pessoa que por exemplo leva bomba nas notas, pode estudar mais da próxima vez e se dar bem nas próximas provas, porém, ele não pode modificar a nota que acaba de receber.



Quando punimos com intenção, normalmente fazemos isso tarde demais. Porém, essa não é a atual diferença entre punição e reforço negativo.

Comportamentalistas modernos entendem como punição tudo aquilo que faz o comportamento parar na hora.

Um neném que coloca coisas metálicas na parede, provavelmente vai ouvir um berro de desespero ou receber um tapinha em sua mão e o comportamento de inserir o objeto metálico na tomada irá parar na hora. Milhares de outros comportamentos e coisas irão acontecer após isso. O neném irá se assustar, irá chorar, sua mãe sentirá pena, fará um carinho mas, pelo menos, o objeto metálico na tomada irá cessar na hora (talvez o bebe possa repetir futuramente). Isso é o que a punição é.

Skinner define punição como o que acontece quando o resultado leva a perda de algo desejável ou quando o comportamento resulta em algo desconfortável. No entanto, quando o comportamento em curso pára, nós não temos previsão de como acontecerá no futuro. Nós sabemos que o reforço fortalece o comportamento no futuro, mas não sabemos para onde a punição pode levar.

Os comportamentalistas então, olham do seguinte jeito: a diferença entre punição e reforço é o resultado que isso irá trazer.

Reforço negativo pode ser usado efetivamente em um treino e apesar de todos os aversivos utilizados, os resultados poderão ser positivos.

Lhamas por exemplo, são animais muito tímidos e de difícil abordagem se não forem treinadas desde novas. Usava-se muito, reforços como comida para que as Lhamas se aproximassem. Porém, muitas são muito ariscas para permitir qualquer tipo de aproximação, mesmo que elas sejam recompensadas com comida depois. Os novos treinadores estão usando o clicker. A cada vez que elas se deixam ser aproximadas e ficam paradas, eles clicam e vão embora.

É como dizê-las “vou chegar só meio metro de você e não irei fazer nada, se você ficar parada, depois disso irei embora, ok?!”.

Esse processo leva a Lhama a pensar “é, toda vez que fico parada, a pessoa assustadora vai embora.” Permitindo uma aproximação mais rápida, as vezes em questão de 5 a 10 minutos.

Quando alguém toca a Lhama diversas vezes por um longo tempo e depois sai, o gelo é quebrado. Essa pessoa passa a não ser tão assustadora. Agora então, é a hora de entrar o balde de comida. Cria-se então um laço na relação. É como você dissesse “posso tocar em você e você irá ficar parado? Sim?! Eu irei então clicar e te dar essa deliciosa comida.” E a Lhama então tem esse perfeito reforço positivo para o novo comporamento de ficar parado. Ela ganha carinhos, arranhões carinhosos e comida, isso tudo em troca de ficar parada ao invés de correr para longe cada vez que alguém se aproxima. Essa técnica de recuar, ou cair fora cada vez que o animal fica parado é muito utilizado nas técnicas dos “encantadores de cavalo”.


Muitos encantadores desses irão se utilizar de supertições como sons e movimentos que na verdade são apenas marcadores de comportamento. Porém, por mais bonito que possa parecer suas teorias, não são mágicas, são apenas formas operantes de treinamento por reforço.

Enquanto o treinamento com reforços negativos é útil, é bem importante lembrar que no reforço negativo também existe punição. Punição excessiva pode levar a efeitos colaterais nada desejáveis ao treino.


Esse texto é uma livre tradução da obra de Karen Pryor "Don't Shoot the dog" feita por mim, não tendo portanto nenhuma autorização para reproduzi-la em outro local sem as devidas permissões.

19 de dezembro de 2010

Série: Don't shoot the dog II

Reforço negativo

Evitar algo que você não quer pode ser reforço também. Pesquisas demonstram que um mal comportamento pode ser aumentado com aversivos caso a mudança de comportamento faça com que o aversivo vá embora. Esses aversivos são chamados de reforço negativo, coisas que as pessoas e animais irão evitar. Reforço negativo pode consistir em um aversivo suave. Um olhar irônico de um amigo quando você conta uma piada sem graça ou um projeto de criança de crianças de ar condicionado que faz você levantar da cadeira.No entanto, mesmo aversivos muito intensos podem funcionar como um reforço negativo bem como as vivências de punição. Reforços negativos podem ser interrompidos ou evitados pela mudança de comportamento.Quando um filho por exemplo começa um comportamento, um aversivo pode pará-lo mas irá começar um novo comportamento.


Ou seja, a utilização de reforços negativos como ignorar, não dar aquele carinho naquele momento ou qualquer outra coisa que o animal ou a pessoa não queira que aconteça, pode ser válido desde que usado de forma consciente e que não dê alternativas para o sujeito começar outro comportamento. Reforçar comportamentos certos é melhor que usar aversivos para comportamentos ruins.